CM4 Industrial 工控机

CM4 Industrial 是一款基于 Raspberry Pi CM4 设计的工业嵌入式计算机。系统可以根据不同的应用配置成 1GB/2GB/4GB/8GB 的 RAM 和8GB/16GB/32GB 的 eMMC，支持 SD 卡启动。

它提供多种工业通讯接口和功能如多路 RS232，RS485，多路高精度ADC，隔离IO输入，继电器控制，电池备份的实时时钟，告警蜂鸣器。它也提供了强大的通讯能力，1路带PoE功能的千兆以太网接口，1路10/100M网口，4G/LTE模块，经过认证的 2.4/5.8G 双频 WiFi 和蓝牙，支持外置天线。

CM4IND 可以支持一路官方8百万像素的摄像头，一路DSI显示接口和一路HDMI的排线接口。其他特征包括板载32Mb串行Flash用于储存系统数据，8~36V*宽范围供电，重要的接口都做了 ESD 保护。

* CM4 Industiral 当前版本支持 8V~36V 直流输入。

系统提供非常强的扩展能力，Mini-PCIe 的座子提供 PCIe 1xGen2 接口扩展，除支持标准的40针扩展接口外，还提供2路4针USB接口用于机壳内部扩展，1路TTL电平的RS232接口等，以充分利用其强大的通信功能来满足工业场景中的各种要求。

硬件参数

Raspberry Pi CM4 Inside

• Broadcom BCM2711
  • Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
  • 支持H.264, H.265解码, 支持4Kp60视频播放
  • 支持H.264编码
  • 支持OpenGL EL 3.0
• DDR
  • LPDDR4, 高达3200MT/s
  • 1GB | 2GB | 4GB | 8GB
• 存储
  • 8GB | 16GB | 32GB eMMC 或 micro SD卡

存储

• micro SD卡卡槽(用于CM4 Lite版)
• 板载 32Mb 串行Flash

摄像头和显示

• 2x CSI接口, 支持 Raspberry Pi 官方 5M & 8M 像素摄像头模组
• 1x HDMI接口
• 1x DSI 接口，支持Raspberry Pi官方显示屏
• 1x HDMI FPC软排线接口, 支持电容触摸和电阻触摸显示器

有线接口

• 1x 支持 PoE 供电 10/100/1000M 以太网(需配官方 PoE HAT)
• 1x 10/100M 以太网
• 2x USB 2.0 Type A Host
• 1x micro-B USB Slave (eMMC烧写)

4>无线通讯

• 1x 4G/LTE module(可选), 全网通, 支持移动, 联通, 电信网络制式
• 1x 2.4G/5.8G WiFi, 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准
• 1x Bluetooth 5.0, 支持BLE
• 可选Raspberry Pi官方WiFi/BLE外置天线, 已与Raspberry Pi CM4一起通过无线认证

工业控制接口与功能

• 2 x RS485
• 1 x RS232
• 1 x Serial(TTL)
• 3 x 12 bits ADC
• 2 x 隔离IO
• 1 x 非隔离IO
• 1 x 双刀双掷继电器
• 1 x 可调速风扇控制
• 1 x带备份电池的RTC
• 1 x LED电源指示
• 1 x LED系统工作状态指示
• 1 x 系统复位按钮
• 1 x 用户自定义按钮
• 1 x 蜂鸣器

可拓展接口

• 1 x Raspberry Pi 标准 40 针连接器
• Mini-PCIe接口
  • 支持1-lane PCIe Gen2, up to 5Gbps
  • 1x USB 2.0 Host, 支持4G LTE等设备扩展
• 2 x USB 4 针 DIP 接口
• 1 x Serial(TTL) 4 针 DIP 接口

电源供电

• 8~36V* DC 电压范围输入，凤凰端子输入接口(可选)

工作温度范围

• -25 ~ 50°C 环境温度

尺寸

• 130 mm(L) x 115 mm(W) x 20mm(H)

软件参数

• 兼容原生 Raspberry Pi OS, 支持 32-bit 和 64-bit 系统
• BSP支持APT在线安装和升级
• 支持Kernel和系统任意升级
• eMMC 内置最新 32-bit Raspberry Pi OS, 开箱即用